rs485 采集、控制模块

24路隔离数字量输出模块(ZY-DAM8650)

1、产品简介
  ZY-DAM8650(基于Modbus的24路隔离数字量输出模块)作为通用型数字量输出控制模块,广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中。其具有24路光电隔离开关量输出通道,支持标准的Modbus RTU 协议,具有超时检测功能,可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。
★RS485数字量输出模块,采用工业化设计,性能稳定,质量可靠,性价比极高!
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图(1) 产品实物图
 
2、产品6大特点
1)超强抗干扰能力:模块电源输入端、RS485通讯端口、数字量输出端均采用了光电隔离技术,有效增强模块的稳定性和抗干扰能力;
2)电源输入:24VDC电压输入、正负极反接保护,方便取电且不易损坏;
3)通讯:通讯协议采用标准Modbus RTU协议,支持01、05、0F功能码,方便与PLC、上位机等设备连接;模块地址、通讯波特率/格式直接由拨码开关设定,保持选择多样性的同时又方便用户设置;
4)数字量输出:4路开关量输出,NPN-NO(常开型)输出,隔离电压2500VDC。输出高电平:24VDC/3A(注:同时开启总电流不能超过12A),低电平:≤0.5VDC;
5)接线/固定方式:信号、电源等均采用可拔插式接线端子,方便接线和维护;模块自身可通过DN35导轨或者螺丝固定在面板上,方便安装;
6)环境要求:模块支持工业级工作环境,工作温度:-10℃~60℃,存储温度:-40℃~85℃,相对湿度:5%~95%不结露;
 
3、模块硬件接线说明
  本模块使用DC24V电源供电,故使用时应在VCC与Gnd之间接DC24V电源。RS485接口采用3线接口A、B和 SG,用于对接上位机485口的D+、D-和地,若上位机通讯口无地接口,SG可悬空。数字输出口采用NPN-NO(常开型)输出输出,其Com端与电源输入端Gnd连接,输出高电平时,Y输出端与VCC接通,Y与Com端之间有24V压差,可驱动负载;输出低电平时,Y与VCC端口,输出端无电路回路。
具体接线电路可参考下图。
图(2) 硬件接线图
 
4、模块通信数据格式说明
  Modbus RTU协议中,与输出线圈有关的功能码有0x01 (读线圈状态)、0x05 (写单个线圈)和0x0F (写多个线圈),ZY-DAM8650模块也支持这三个功能码,具体通讯说明如下。
 
4.1 数字量输出信号控制命令(多个控制)
1)主站发送数据:
报文内容 长度 取值范围 示例
从站地址 1字节 0x01~0x1F 0x08
功能码 1字节 0x0F 0x0F
起始地址 2字节 0x0000~0x0017 0x0000
线圈输出数量 2字节 0x0001~0x0018 0x0018
字节计数 1字节 0x01~0x03 0x03
输出值 1-3字节 0x00~0xFFFFFF 0xAAAAAA
CRC校验 2字节 0x0000~0xFFFF 0x7F24
注1:主站请求报文示例,控制Y1-Y24 24个线圈输出;
注2:起始地址和线圈输出数量相加不能大于24,否则会以出错报文响应;
注3:输出值的字节数 = 字节技术值 = (线圈输出数量-1)/8+1;
注4:输出值采用低字节在前、高字节在后;如从地址0x0000起的24位输出为0xF000FF,则Y8-Y1对应0xF0,Y16-Y9对应0x00,Y24-Y17对应0xFF。
2)从站正常响应报文:
报文内容 长度 取值范围 示例
从站地址 1字节 0x01~0x1F 0x08
功能码 1字节 0x0F 0x0F
起始地址 2字节 0x0000~0x0017 0x0000
线圈输出数量 2字节 0x0001~0x0018 0x0018
CRC校验 2字节 0x0000~0xFFFF 0x5558
3)从站异常响应报文:
报文内容 长度 取值范围 示例
从站地址 1字节 0x01~0x1F 0x08
功能码 1字节 0x8F 0x8F
错误代码 1字节 0x01(不是支持的功能码) 0x02
0x02(起始地址不在0x0000~0x0017之间)
0x03(寄存器数量错误)
0x04(数据校验错误)
CRC校验 2字节 0x0000~0xFFFF 0x15F3
4.2 数字量输出信号控制命令(单个个控制)
1)主站发送数据:
报文内容 长度 取值范围 示例
从站地址 1字节 0x01~0x1F 0x08
功能码 1字节 0x05 0x05
起始地址 2字节 0x0000~0x0017 0x0003
线圈输出值 2字节 0xFF00或者0x0000 0xFF00
CRC校验 2字节 0x0000~0xFFFF 0x7CA3
注1:主站请求报文示例,控制Y4为ON;
注2:线圈输出值0xFF00为输出高电平,0x0000为输出低电平;
2)从站正常响应报文:
报文内容 长度 取值范围 示例
从站地址 1字节 0x01~0x1F 0x08
功能码 1字节 0x05 0x05
起始地址 2字节 0x0000~0x0017 0x0003
线圈输出值 2字节 0xFF00或者0x0000 0xFF00
CRC校验 2字节 0x0000~0xFFFF 0x7CA3
3)从站异常响应报文:
报文内容 长度 取值范围 示例
从站地址 1字节 0x01~0x1F 0x08
功能码 1字节 0x85 0x85
错误代码 1字节 0x01(不是支持的功能码) 0x02
0x02(起始地址不在0x0000~0x0017之间)
0x03(线圈输出值错误)
0x04(数据校验错误)
CRC校验 2字节 0x0000~0xFFFF 0x1353
4.3 数字量输出状态采集命令
1)主站发送数据:
报文内容 长度 取值范围 示例
从站地址 1字节 0x01~0x1F 0x08
功能码 1字节 0x01 0x01
起始地址 2字节 0x0000~0x0017 0x0000
采集线圈数量 2字节 0x0001~0x0018 0x0018
CRC校验 2字节 0x0000~0xFFFF 0x3C99
注1:主站请求报文示例,采集Y1-Y24 24位线圈状态;
注2:起始地址和线圈采集数量相加不能大于24,否则会以出错报文响应。
2)从站正常响应报文:
报文内容 长度 取值范围 示例
从站地址 1字节 0x01~0x1F 0x08
功能码 1字节 0x01 0x01
字节计数 1字节 0x01~0x03 0x03
线圈状态 1-3字节 0x00或者0xFFFFFF 0xAAAAAA
CRC校验 2字节 0x0000~0xFFFF 0xE228
注1:字节计数= (采集线圈数量-1)/8+1。
3)从站异常响应报文:
报文内容 长度 取值范围 示例
从站地址 1字节 0x01~0x1F 0x08
功能码 1字节 0x81 0x81
错误代码 1字节 0x01(不是支持的功能码) 0x01
0x02(起始地址不在0x0000~0x0017之间)
0x03(采集线圈数量错误)
0x04(数据校验错误)
CRC校验 2字节 0x0000~0xFFFF 0x5192
5、模块通信端口参数设置说明
  模块上有10位拨码开关用于手动设置模块地址、通信波特率及通信数据格式,其中Bit 1~5用于设置模块RS485通信地址,Bit 6~8用于设置设置通信波特率,Bit 9~10用于设置通信数据格式,具体设置方法可参考下列表格。
 
节点地址ADDR:
ADDR Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5
0 ON ON ON ON ON
1 ON ON ON ON OFF
2 ON ON ON OFF ON
3 ON ON ON OFF OFF
4 ON ON OFF ON ON
5 ON ON OFF ON OFF
6 ON ON OFF OFF ON
7 ON ON OFF OFF OFF
8 ON OFF ON ON ON
9 ON OFF ON ON OFF
10 ON OFF ON OFF ON
11 ON OFF ON OFF OFF
12 ON OFF OFF ON ON
13 ON OFF OFF ON OFF
14 ON OFF OFF OFF ON
15 ON OFF OFF OFF OFF
16 OFF ON ON ON ON
17 OFF ON ON ON OFF
18 OFF ON ON OFF ON
19 OFF ON ON OFF OFF
20 OFF ON OFF ON ON
21 OFF ON OFF ON OFF
22 OFF ON OFF OFF ON
23 OFF ON OFF OFF OFF
24 OFF OFF ON ON ON
25 OFF OFF ON ON OFF
26 OFF OFF ON OFF ON
27 OFF OFF ON OFF OFF
28 OFF OFF OFF ON ON
29 OFF OFF OFF ON OFF
30 OFF OFF OFF OFF ON
31 OFF OFF OFF OFF OFF
波特率BAUD:
波特率 Bit 6 Bit 7 Bit 8
1200bps ON ON ON
2400bps ON ON OFF
4800bps ON OFF ON
9600bps ON OFF OFF
19200bps OFF ON ON
38400bps OFF ON OFF
57600bps OFF OFF ON
115200bps OFF OFF OFF
数据格式CM:
通信数据格式 Bit 9 Bit 10
无校验,1个停止位 ON ON
无校验,2个停止位 ON OFF
奇校验,1个停止位 OFF ON
偶校验,1个停止位 OFF OFF
6. 模块安装说明
  本模块可通过DN35导轨或螺钉固定方式安装,产品具体尺寸参考下图。
图(3) 产品外壳尺寸图
 

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